市创新大赛为推进职业学校创新教育的开展，创新人才培养模式，激励学校、教师和学生开展科技创新活动，激发和提高学生科技创新激情和能力，发现和培育一批有创新潜力和研究能力的优秀人才。为了更好地在大赛中展现科技魅力，展示创新成果，学校积极开展技能创新月活动，面向全校征集创新金点子，通过精心筛选、思路整合、创意再加工，成功研制了10件创新作品。

1．项目研究背景

来自于美国斯坦福的传感器算法公司PNI创始人、主席兼CTO George Hsu对于他们的SENtral sensor fusion算法芯片在无人机市场的应用十分看好，也对这个市场未来的民用空间十分看好。“从目前来看，无人机还主要是在商业应用与军用，在消费者市场的比例不到5%，但是从我们了解的信息来看，几乎包括所有主流的手机公司都希望进入这个领域，他们对于手机与无人机联动的Follow me应用十分看好。”他说道。而根据调研公司KPCB的数据，2015全球的无人机市场将可以达到430万台，增长超过 167%。

2016年，除了下面传统的大疆、GoPro、3D Robotics等无人机制造商以外，很多手机公司也会加入这个市场，而他们的切入点则是用手机遥控飞机的follow me，到时喜欢自拍的玩家，可以用无人机实现“前后左右”超级自拍了。

针对这个市场，PNI提供了一套需同时用于手机与无人机的方案：手机中是一个集成SENtral sensor hub与m3处理器以及算法的模块，无人机中也要安装相应的算法，这样可以以十分低的功耗实现室内与室外的follow me超级自拍。这套导航定位算法方案大约8美元。“无人机中GPS+九轴的PDR应用，手机中安装相对应的App，就可以实现超级自拍了。” George Hsu说道，“而基于我们的算法可以实现极低的功耗，因为我们不用频繁地启用GPS。”

2．项目研究目标及主要内容

游客在参观景点过程中，常常会因为人多或者其他原因与导游距离较远，而无法及时听到导游的讲解词，错过对景点的了解。基于无人机Follow me和Follow snap技术在未来的发展非常有前景，而且可以借助该功能完美解决导游服务的不足。

该项目研究目标是实现在无人机Follow me跟随技术下，从设备读取GPS数据，然后每隔两秒给无人机发送“飞到这里”命令，就可以实现在设定范围内无人机始终跟随导游。同时通过Follow snap技术，摄像头对图像进行识别跟踪，大大提高了无人机跟随的精度，在各种复杂的环境中也不会受到太多的影响。这样导游可以利用无人机的这项功能携带扩音设备进行全程讲解，让游客队伍全方位听到导游的讲解词。希望以这种方式给游客们带来既新鲜又完美的体验。

3．项目创新特色概述

无人机的跟随功能是专业发烧友比较关注的一点，目前主要的解决方案是GPS跟随：飞行器通过对目标的GPS模块或者所携带设备中发出的GPS信号进行锁定达到点对点的跟踪，但是GPS信号跟随对所处环境的要求比较高，而且跟随的精度也不稳定。为了提高无人机的跟随体验，而Follow snap视觉跟踪技术通过摄像头对图像进行识别跟踪，大大提高了无人机跟随的精度，在各种复杂的环境中也不会受到太多的影响。

基于上述情况，以及我国并未见有关无人机应用于导游行业的相关报道。所以该项目设想引进无人机技术、无人机Follow me跟踪技术和Follow snap技术，将其应用于导游服务行业，推动我校的导游专业向信息化、高新技术化发展。

4．项目研究技术路线

无人机技术（多旋翼无人机）、无人机Follow me跟随技术、Follow snap视觉跟踪技术、GPS定位系统

5．项目概要

该项目研究目标是实现在无人机Follow me跟随技术下，从设备读取GPS数据，然后每隔两秒给无人机发送“飞到这里”命令，就可以实现在设定范围内无人机始终跟随导游。同时通过Follow snap技术，摄像头对图像进行识别跟踪，大大提高了无人机跟随的精度，在各种复杂的环境中也不会受到太多的影响。这样导游可以利用无人机的这项功能携带扩音设备进行全程讲解，让游客队伍全方位听到导游的讲解词。希望以这种方式给游客们带来既新鲜又完美的体验。基于上述情况，以及我国并未见有关无人机应用于导游行业的相关报道。所以该项目设想引进无人机技术、无人机Follow me跟踪技术和Follow snap技术，将其应用于导游服务行业，推动我校的导游专业向信息化、高新技术化发展。